기승자가 말과 함께 만들어가는 승마의 진정한 즐거움을 느끼기 위해서는 느리게 걷는 평보로 워밍업과 마무리를 해주는 게 필수다. 운동 끝 무렵에는 고삐를 느슨하게 하고 주변을 보여주는 등 말의 심신을 편하게 해준다.