김재환(왼쪽) UGS융합연구단 선임연구원과 서영호 선임연구원이 무선통신을 이용해 지하의 싱크홀을 보며 기술을 적용해 보고 있다. /사진제공=UGS융합연구단

loT 기반 지하공간 그리드 시스템 개념도