사람 손동작을 모방해 세 개의 로봇 손가락만으로 물체를 잡아 빠르고 정교한 팩인홀 작업을 수행할 수 있는 조립기술을 세계 최초로 개발한 한국생산기술연구원 배지훈 박사. 사진제공=한국생산기술연구원