노규덕(가운데) 외교부 한반도평화교섭본부장과 성 김(왼쪽) 미국 대북정책특별대표, 후나코시 다케히로 일본 외무성 아시아대양주국장이 21일 서울 소공동 롯데호텔에서 한미일 북핵수석대표 협의를 하기 위해 자리하고 있다./연합뉴스