국산 잠수함발사탄도미사일(SLBM)이 15일 서해 해상에서 신형 잠수함인 '도산 안창호함'에서 수중 발사된 뒤 성공적으로 날아오르고 있다./ 국방과학연구소 제공 영상 캡처