한국 해군 및 일본 해상자위대의 구축함 등이 지난 2017년 12월 15일 요코스카 인근 해상에서 평화적이고 인도적 목적의 수색 및 구조 훈련을 실시하고 있다. 김대중 정부 시절이던 지난 1999년부터 2년마다 진행됐으나 문재인 정부 출범 후에는 2017년 12월의 훈련을 마지막으로 중단 상태다. 사진 제공=해군