조태열(오른쪽) 외교부 장관과 가미카와 요코 일본 외무대신이 21일(현지 시간) 브라질 리우 데 자네이루에서 취임 후 첫 외교장관 회담을 하기에 앞서 악수하고 있다. 사진제공=외교부