트럼프 1기 시절인 2019년 11월 17일 6차 아세안 확대 국방장관회의(ADMM-Plus)에 참석한 정경두(왼쪽부터) 당시 국방부 장관과 마크 에스퍼 미국 국방부 장관, 고노 다로 일본 방위상이 방콕 아바니 리버사이드 호텔에서 열린 한미일 국방장관 회담에서 기념 촬영을 하고 있다. 연합뉴스