자율주행 트랙터 나온다… "운전자 주행보다 정확히 직진"

농진청, 인공지능 트랙터 자율주행 기술 개발

농촌진흥청이 개발한 영상인식 기반 자율주행 트랙터 /사진제공=농촌진흥청

농촌진흥청은 인공지능(AI) 기술을 접목한 영상인식 기반 트랙터 자율주행 기술을 개발했다고 4일 밝혔다.

이번에 개발한 AI 기반 영상인식 트랙터 자율주행 기술은 경운할 때 생기는 흙 부수기 작업 여부를 트랙터 앞에 장착된 카메라로 찍어 심층학습(딥러닝) 기술로 분석한다. 경운된 구간과 그렇지 않은 구간 경계를 검출한 뒤 미리 정해진 주행 기준선과 비교해 발생한 오차만큼 트랙터 조향을 제어한다.

농진청이 트랙터 전면에 장착된 카메라로부터 얻은 영상 정보를 기반으로 자율주행 시킨 결과 작업속도 시속 3㎞에서 직진 주행 경로 오차는 ±9.5㎝ 이내였다. 운전자 주행 시(±21.2㎝)보다 오차 범위가 작았다.



이번에 개발된 기술은 합리적인 예산으로 시스템을 구성할 수 있고 영상 정보를 이용하는 만큼 장애물을 인식하거나 돌발 상황에 대처하기 쉽다. 농진청은 산업재산권 출원을 완료했고 앞으로 기술 완성도를 높여 실용화해 나가기로 했다.

또한 농진청은 농기계 업체와 함께 고정밀 측위시스템을 활용한 트랙터 자율주행 고도화 기술을 개발했다. 이 기술은 고정밀 측위시스템을 활용해 사전에 작업 경로를 설정하고 설정된 경로를 따라 직진 주행과 선회를 할 수 있는 자율 주행 기술이다.

강금춘 농진청 스마트팜개발과 과장은 “농진청에서 개발한 기술이 농촌 현장에 빠르게 적용될 수 있도록 산·관·연 협력체계를 구축하고 정책이나 지원 사업, 검인증 기준 등을 조기에 마련해 첨단농기계 산업화 기반을 확대해 나갈 것”이라고 말했다.