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KAIST '모바일 하버' 시연 성공
입력2009-12-15 18:34:43
수정
2009.12.15 18:34:43
박희윤 기자
컨테이너선 도킹기술등 선봬<br>원천기술 검증 실용화 앞당겨
KAIST(총장 서남표)가 파도가 치는 실제 바다와 같은 상황에서 컨테이너 화물을 선적ㆍ하역하는 모바일하버(Mobile Harbor) 시연에 성공했다.
KAIST는 15일 최대 파고 2~3m의 해상 조건(Sea State 3)을 모사할 수 있는 수조에 설치된 25분의 1 크기의 모바일하버가 컨테이너를 옮겨 싣는 모습을 완벽하게 시연했다.
KAIST 연구진은 모바일하버 크레인의 기울어진 각도를 측정해 트롤리 및 스프레더의 자세안정화를 이룬 후 들어올려야 하는 컨테이너의 정확한 위치를 영상처리 알고리즘을 적용해 제어하는 고속하역시스템을 순조롭게 작동했다.
또한 로봇 팔과 윈치, 펜더로 구성된 도킹시스템을 이용해 모바일하버가 컨테이너선에 자동으로 도킹 및 계류하는 기술도 선보였다.
KAIST는 이번 해양수조 공개시연을 통해 모바일하버 원천기술에 대해 검증함으로써 그 동안 학계 일부에서 제기된 기술 실현 가능성에 대한 우려를 씻어냈으며 실용화를 위한 큰 걸음을 내디뎠다고 평가하고 있다.
모바일하버는 수심이 깊은 해상에 정박 중인 컨테이너선과 수심이 낮은 항구를 연결하는 '움직이는 항구' 개념의 선박으로 독창적 원천기술이 적용된 새로운 해상 컨테이너 운송 수단이다.
모바일하버는 새로운 항만의 건설이나 증설없이 컨테이너 수송 수요에 대처할 수 있는 대안으로 제시되고 있으며 환적 화물의 효율적인 처리, 육상 운송의 해상 운송 대체 등 다양한 형태의 물류 혁신을 통해 경제적 가치를 창출할 것으로 기대된다.
특히 중국에게 추월당하고 있는 국내 조선산업 분야에서 신시장 창출 및 선점을 통한 국가 경쟁력 강화에 크게 기여할 것으로 관심을 모으고 있다.
곽병만 KAIST 모바일하버사업단장은 "모바일하버는 항만의 신ㆍ증설에 따른 환경문제를 해결하고 사회간접비를 줄일 수 있어 저탄소 녹색성장에 기여할 것"이라며 "올해 목표한 핵심 원천기술 개발이 성공적으로 이루어짐으로써 앞으로 실용화를 위한 추가 기술개발과 함께 기술의 완성도를 높이는 데 노력을 아끼지 않겠다"고 말했다.
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