KAIST ‘휴머노이드 로봇 연구센터’ 문열어

로봇 원천기술 개발 및 기술 공유 생태계 구축

오준호(사진 왼쪽에서 세 번째) KAIST 휴머노이드 로봇 연구센터 소장이 김경훈(〃첫번째) 한국산업기술평가관리원 로봇PD, 이희윤(〃두번째) KAIST 연구부총장, 김정환(〃네번째) 산업통상자원부 시스템산업정책관, 박기한(〃다섯번째) 한국로봇산업진흥원장, 정윤철(〃여섯번째) KAIST KI원장 등과 개소식후 휴보와 함께 기념촬영을 하고 있다. 사진제공=KAIST

KAIST는 19일 대전 본교 KI빌딩에서 산업통산자원부 시스템산업정책관, 로봇산업진흥원장, 로봇 PD 등 교내·외 관계자 50여명이 참석한 가운데 ‘휴머노이드 로봇 연구센터’ 개소식을 가졌다.

‘휴머노이드 로봇 연구센터’는 산업통산자원부 지정 연구센터로 선정돼 5년간 150억원을 지원받게 되며 휴머노이드 로봇 분야의 세계 선도기술을 개발하고 해당 분야 석박사급 전문연구인력을 양성하게 된다.

센터장인 오준호 교수는 “지난 10여년간 휴보 로봇개발을 통해 축적해온 기술력을 바탕으로 ▦고효율·고출력 전기구동 및 유압시스템 등 로봇 핵심부품 ▦조작성이 뛰어나고 신뢰성 높은 인간형 로봇 시스템 ▦작업환경 대응 물체 인식 지능구현기술 등 휴머노이드 로봇 원천기술을 개발해 기술자립화를 이룰 계획”이라며 “모듈형·확장형 오픈 소프트웨어 개발 및 확산을 통해 우리나라의 로봇기술 공유 생태계 구축에도 적극 나설 예정”이라고 밝혔다.



오준호 교수팀(Team KAIST)은 전세계 6개국 24개 팀이 참가한 ‘2015 미국 DARPA(미국방위고등연구계획국) 로보틱스 챌린지(DRC)’ 결선대회에서 최종 우승해 우리나라 로봇 기술의 우수성을 전 세계에 알린바 있다.

/대전=박희윤기자 [e-mail]