SMEC '엔코더 장착 로봇' 특허

SMEC가 로봇 설계부문에서 '엔코더가 장착된 로봇' 기술로 특허권을 취득했다고 2일 밝혔다.

이번 특허는 로봇의 이동경로를 측정하는 엔코더 위치를 개선해 오차범위를 크게 줄이고 다양한 실내 바닥 환경에서 로봇의 이동경로를 정확하게 측정할 수 있게 하는 기술에 대한 것이다. 특히 로봇의 자기 위치 선정 및 주행 경로 파악을 획기적으로 개선할 수 있으며 다양한 자율주행로봇에 응용이 가능한 기술이다.

SMEC 관계자는 "이번 특허를 현재 개발 중인 실내무인감시로봇 및 교정 관련 특수로봇에 적용해 로봇의 위치 및 방향제어 기능의 정확성을 크게 개선시킬 계획"이라고 설명했다.