다축제어 용접로봇 개발

다축제어 용접로봇 개발

현대중공업은 다축제어 캔트리형 용접 로봇(사진)을 개발했다고 6일 밝혔다.

이 시스템은 인간의 관절 모양을 한 용접장치가 부착, 용접부위로 이동해 자동으로 고속용접을 할 수 있는 것으로 4축 캔트리 시스템, 수직다관절 아크 용접용 로봇, 아크센서, 터치센서, 비전카메라, 오프라인 프로그래밍 시스템으로 구성돼 있다. 이 장치는 관련 데이터를 간단하게 입력하면 자동으로 작업 프로그램이 작동하는게 특징이라고 회사는 밝혔다.

입력시간 2000/11/06 19:03

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