현대자동차는 지난 2일 차세대 수소전기차 넥쏘와 제네시스 G80 기반의 자율주행차로 서울~평창간 고속도로 약 190km 자율주행에 성공했다고 4일 밝혔다. 주행 중 공해 배출이 전혀 없는 궁극의 친환경차인 수소전기차로 자율주행 기술을 선보인 것은 전세계에서 이번이 처음이다.
오는 9일 개막하는 2018 평창동계올림픽을 기념해 마련된 이번 행사에는 미국자동차공학회(SAE) 기준 4단계의 자율주행 기술을 갖춘 차세대 수소전기차 기반의 자율주행차 3대와 제네시스 G80 자율주행차 2대로 진행했다. 운전석에는 조용석 국민대 자동차학과 교수와 김진후 국토부 사무관 등 학계 전문가들과 정부 관계자들이 앉았다.
자율주행 경부고속도로 하행선 만남의 광장 휴게소에서 스티어링휠(운전대)에 있는 ’CRUISE‘ 및 ’SET‘ 버튼을 누르는 것으로 시작됐다. 자율주해 모드로 전환한 자연스럽게 고속도로로 진입했다. 경부고속도에서는 제한 속도인 110km/h까지 속도를 냈고 서울톨게이트를 지날 때는 제한속도 30km/h로 안전하게 통과했다. 영동고속도로를 타기위해 신갈JC 6km 전에서는 미리 알아서 오른쪽 끝차로로 이동했다.
돌발 상황도 알아서 헤쳐 나갔다. 영동고속도로를 타고 좌측으로 차로를 변경하려는 순간 좌측 건너편 차로에서 대형 트럭이 차선을 밟고 달리고 있던 것을 인지한 차는 이를 감지하고 트럭을 먼저 보낸 뒤 안전하게 차선을 변경했다. 영동고속도로를 올라 타자 규정제한 속도인 100km/h로 자동 세팅됐다.
서행 차량을 추월하는 능력도 보였다. 한참을 달리던 중 전방에 서행중인 트럭을 따라가야 하는 상황이 발생하자 놀랍게도 자율주행차는 부드럽게 추월차로로 차선을 변경한 뒤 저속 운행 차량을 따돌렸다. 반대로 고속도로 규정 속도로 달리고 있는 상황에서 한 승용차가 뒷쪽에서 바짝 따라붙자 우측 차로로 차선을 변경해 뒷차량을 먼저 보낸 후 원래 차로로 복귀했다. 해당 자율주행 양보 기능은 일정 속도 이상에서만 작동하고 차량이 막히는 저속 상황에서는 발현되지 않는다.
자율주행 시스템은 대관령IC를 지나 목적지인 대관령 TG에 도착과 동시에 종료됐다. 이날 자율주행 시연을 보인 5대 모두 실패 없이 2시간 30분여 만에 목적지까지 안전하게 도착했다.
조용석 국민대 교수는 “세계 최초로 수소전기차 기반의 자율주행차가 4단계 기술로 완벽하게 달리는 것을 체험했다”며 “다른 차량이 급격히 껴드는 상황에서도 안전하게 주행하는 것을 보고 깊은 감명을 받았다”고 말했다. 김진후 국토부 사무관은 “장거리 고속도로 자율주행 시연에 성공한 만큼 자율주행차 시대가 가까워졌음을 느낄 수 있었다”며 “업계의 기술 개발 노력에 발맞춰 정부도 제도나 인프라 등을 착실히 준비하겠다”고 말했다.
/조민규기자 cmk25@sedaily.com
< 저작권자 ⓒ 서울경제, 무단 전재 및 재배포 금지 >
