“해양 인명구조 골든타임 사수하자” 한화시스템, 군집 수색 자율무인잠수정 개발 들어가

사업 규모 250억 원·2025년 개발 완료 목표

SAS AUV가 무인수상정(USV)에 탑재되어 있다. USV는 12m급 선체에 통신장치가 탑재되어 있어 최대 2.5m 파고 환경에서도 실시간 수중 상황 인식이 가능하다./사진 제공=한화시스템

한화시스템(272210) 재무분석차트영역상세보기이 해양 인명구조 골든타임 사수를 위해 자율무인잠수정 운용시스템을 개발한다.

한화시스템은 선박해양플랜트연구소·한국로봇융합연구원·한국과학기술원(KAIST)·한국해양대 등 산학연 컨소시엄에 참여해 해양수산과학기술진흥원(KIMST)이 주관하는 ‘군집 수색 자율무인잠수정 및 운용시스템 개발’ 사업에 착수했다고 14일 밝혔다.

이번 사업은 약 250억원 규모로 오는 2025년까지 군집수색 자율무인잠수정 및 운용시스템 개발 완료를 목표로 한다. 이번 사업의 핵심은 자율무인잠수정에 군집제어, 정밀탐색, 실시간 통제 기술을 적용해 수색 능력을 강화시켜 인명구조의 골든타임을 사수하는데 있다. 성공적인 개발을 위해서는 군집 해양무인체계 운용 기술, 수중센서 및 영상처리 기술, 수중·수상 협업 및 실시간 통합관제 기술 모두를 확보해야 한다.

합성개구소나(SAS) 자율무인잠수정(AUV)는 고해상도 합성개구소나 및 자기센서가 추가 탑재 돼있다. 표적 식별 능력이 우수해 정밀한 해저 이미지 획득이 가능하다./사진 제공=한화시스템

한화시스템은 이번 사업에서 △자율무인잠수정(AUV·Autonomous Underwater Vehicle)의 군집항법·군집제어 알고리즘 △광역·정밀탐색이 가능한 소나(음파탐지기) 등을 개발한다. 또 다양한 임무수행이 가능한 12m급 무인수상정(USV·Unmanned Surface Vehicle)과 연계해 운용통제소와 자율무인잠수정간 수상·수중 영상 실시간 전송, 무인수상정 및 무인잠수정을 제어할 수 있는 통합 관제 기술도 개발할 계획이다.

김연철 한화시스템 대표이사는 “한화시스템은 무기체계 개발 사업으로 확보한 풍부한 실환경 검증 경험을 바탕으로 완성도 높은 기술력을 보유하고 있다”며 “시시각각 변화하는 해양 환경에 즉각적으로 대응 할 수 있는 신뢰도 높은 해양무인체계를 개발해 효과적인 수색구조 체계를 확보할 수 있도록 최선을 다할 것”이라고 말했다.

측면주사소사(SSS) 자율무인잠수정(AUV)는 헬기에 탑재가 가능해 사고지점으로 신속하게 이동 및 투입 가능하다. 12시간 이상 4대를 동시에 운용 제어해 3차원 수중 이미지를 획득할 수 있다./사진 제공=한화시스템

/서종갑 기자 [e-mail]