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# 장거리 출장을 가는 중견기업 임원 A 씨. 그는 출장지로 가는 자율주행차 안에서 메타버스로 접속한다. 중요한 임원 회의에 접속하기 위해서다. 한창 회의를 진행하던 중 그는 불현듯 집에 두고 온 강아지에게 먹이를 주지 않았던 게 생각난다. 그는 회의가 끝나고 ‘마이 홈’ 메타버스로 들어가 그곳에 있는 로봇에게 명령을 내린다. 집 안에 있는 로봇 ‘아틀라스’는 명령을 받고 강아지에게 사료를 준다. A 씨가 호텔에 도착해 숙소로 올라가자 때맞춰 ‘플러그앤드라이브(PnD)’ 모듈이 달린 옷장이 도착해 내일 입을 옷을 보여준다.
정의선 현대자동차그룹 회장이 4일(현지 시간) 미국 ‘CES 2022’에서 공개한 로보틱스 비전은 모빌리티가 메타버스로, 메타버스가 다시 현실로 끊임없이 이어지는 ‘메타 모빌리티’ 세계를 그리고 있다. 여기에 사물에 이동성이 부여되는 ‘Mobility of Things(MOT) 생태계’, 인간을 위한 ‘지능형 로봇’이 인간의 삶을 바꿀 모빌리티 혁명을 뒷받침한다.
정의선, 로봇개 ‘스팟’과 함께 연단 올라
정 회장은 이날 보스턴다이내믹스의 로봇 개 ‘스팟’과 함께 연단에 올랐다. “넌 좋은 친구야 스팟, 고마워”라고 말하자 반려동물처럼 쪼르르 무대 뒤로 걸어나갔다. 인간과 로봇이 ‘동행하는 파트너’임을 강조한 것이다.
정 회장은 “현대차의 로보틱스 비전이 인류의 무한한 이동과 진보를 가능하게 할 것”이라고 말했다.
현대차그룹이 지난해 인수한 로보틱스 기업 보스턴다이내믹스는 ‘지능형 로봇’을 통해 메타모빌리티 세계 구현에 일조할 예정이다. 보스턴다이내믹스의 인간형 로봇 ‘아틀라스’는 이번 CES 2022에서도 관람객들을 맞는다. 아틀라스는 전 세계에서 인간 신체와 가장 유사한 모습을 갖춘 인간형 로봇으로 평가받는다. 스팟은 기아 광명 공장에서 보안 상황을 점검하는 데 사용되고 있다.
현대차는 향후 전기차 충전구를 빠르게 인식한 후 충전 케이블을 삽입하고 탈거하기까지 모든 작업을 자동으로 수행하는 ‘전기차 자동 충전 로봇’을 개발해 전기차 인프라 개선에도 활용할 계획이다
현대차, 메타 모빌리티 로드맵 공개
현대차그룹은 미래에 현실과 가상의 구분이 사라진 새로운 형태의 메타버스 플랫폼이 등장할 것으로 예측하고 있다. 이 과정에서 자동차와 도심항공모빌리티(UAM)는 현실과 가상을 잇는 접점이 된다. 자율주행 시대에는 자동차가 단순 이동 수단이 아니라 ‘스마트 디바이스’가 될 것이라는 전망이다.
정 회장은 여기서 한 발 더 나아갔다. 로보틱스를 통해 메타버스와 현실 세계를 연결한 것이다. 메타버스에 접속한 사용자는 ‘디지털 트윈’으로 만들어진 로보틱스에게 명령을 내리고, 현실의 로보틱스는 이 같은 명령을 현실 세계에서 실현에 옮긴다.
‘스마트팩토리’는 로보틱스와 메타버스가 결합된 대표 사례다. 스마트팩토리는 메타버스에 실제와 같은 쌍둥이 공장을 구축하고 로봇을 포함한 모든 기기와 장비들을 연결한 디지털 트윈의 일종이다. 이를 통해 사용자는 가상공간에서도 실제 공장을 운용·관리할 수 있다.
이날 프레스 콘퍼런스에는 현대차와 스마트팩토리 구현을 협력하고 있는 마이크로소프트의 울리히 호만 클라우드·인공지능 부문 부사장이 깜짝 등장했다. 호만 부사장은 “스마트팩토리는 단순히 공장의 업무 흐름을 보는 것뿐만 아니라 로봇과 기계를 통해 함께 일할 수 있게 해 준다”며 “디지털 세계와 현실이 결합된 대표적인 케이스”라고 강조했다.
로봇 통해 사물 이동하는 MOT 구축
모든 사물이 로봇을 통해 이동하는 ‘Mobility of Things(MOT)’ 생태계는 정 회장이 그리는 로보틱스 비전의 한 축이다.
현대차그룹이 CES 2022에서 공개한 ‘PnD 모듈’과 소형 모빌리티 플랫폼 ‘모베드(MobED·Mobile Eccentric Droid)’는 모든 사물에 이동성을 부여한다는 MoT 개념이 반영된 로봇들이다.
PnD 모듈은 인휠 모터와 스티어링, 서스펜션, 브레이크 시스템 등 기존 자동차의 구동 체계와 환경인지 센서가 결합된 일체형 모빌리티다. PnD 모듈은 어떤 사물에든 부착해 이동성을 부여할 수 있다. 고객이 팝업 스토어와 같은 공간을 찾아가지 않더라도 공간이 스스로 고객에게 다가오는 상황도 가능해진다.
모베드는 실내외를 자유롭게 오가는 다용도 소형 모빌리티 플랫폼이다. 너비 60㎝, 길이 67㎝, 높이 33㎝의 직육면체에 4개의 바퀴가 달린 모베드는 다양한 물건을 실을 수 있다. 현대차는 모베드가 흔들림을 최소화해야 하는 배송 및 안내 서비스, 촬영 장비 등에 활용될 것으로 보고 있다.
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