협동로봇이 복강경 보조…두산로보틱스 "암 수술 투입 가능"

두산로보틱스 솔루션 처음 활용

담낭절제 때 안정적 내시경 보조

대구 구병원에서 12일 진행된 담낭 제거 수술에 협동로봇을 활용한 복강경 수술 보조 솔루션이 실제 투입된 모습. 사진 제공=두산로보틱스

국내 로봇 업체인 두산로보틱스가 개발한 협동로봇이 실제 ‘담낭 절제 수술’에 활용됐다. 국내 기술로 개발된 복강경 수술 보조 솔루션이 의료 현장에서 활용된 것은 이번이 처음이다.

두산로보틱스는 대구 구병원에서 12일 진행된 담낭 절제 수술에 이 회사가 만든 복강경 수술 보조 솔루션이 투입돼 성공적으로 수술을 마쳤다고 14일 밝혔다.

의료기기 전문 업체인 ㈜이롭과 부산대 기계공학과 진상록 교수팀이 공동 개발한 해당 솔루션은 협동로봇에 내시경 카메라가 탑재된 것이 특징이다.

복강경 담낭 절제 수술은 10㎜ 크기의 내시경 카메라를 배꼽을 통해 복강에 삽입한 후 수술 도구를 조작해 담낭을 제거하는 수술이다. 피부를 약 1㎝ 정도 절개해 수술 도구들이 출입할 수 있도록 도와주는 투관침을 삽입하고 3~4개의 절개 부위로 외부에서 몸 안을 관찰할 수 있는 영상 장치와 도구를 투입하는 방식으로 진행된다. 이때 내시경을 비추는 것이 로봇에 주어진 임무다.



로봇을 조작하는 것은 사람이다. 프로그래밍을 통해 수술 동선을 최적화할 수 있으며 조이스틱으로 쉽게 상하좌우 이동과 화면 확대 및 축소가 가능하다. 기존에는 의료 보조 인력이 장시간 동안 내시경을 들고 있어야 했지만 로봇이 대신하면서 안전성과 정교함을 높였다. 이번에 활용된 솔루션은 3㎏의 하중을 견딜 수 있고 협동로봇 6개의 각 축에 조인트 토크 센서를 탑재해 섬세한 작업이 가능하다.

수술을 집도한 구자일 대구 구병원 원장은 “환자는 수술 후 특별한 예후 없이 퇴원했다”며 “대장암, 직장 탈출 등 고난도 수술에도 (로봇 활용이) 가능할 것”이라고 예상했다. 류정훈 두산로보틱스 대표도 “협동로봇이 다양한 의료 현장에서 사용되며 작업 효율을 높이고 의료 인력의 노동 강도를 개선하는 데 도움이 될 것”이라고 말했다.

협동로봇을 활용한 수술 보조 솔루션을 국내 일부 병원에 공급한 두산로보틱스와 이롭은 향후 미국·유럽 등 해외시장 진출도 검토하고 있다.

두산로보틱스의 복강경 수술보조 솔루션. 사진제공=두산로보틱스