현대차그룹의 자율주행 배송로봇이 교통신호를 인식하고 횡단보도를 건너는 데 성공했다.
9일 현대차그룹은 경기도 의왕시 부곡파출소 앞 횡단보도에서 경찰청, 한국도로교통공단, 의왕시 관계자가 참여한 가운데 자율주행 배송로봇 ‘달이 딜리버리'의 횡단보도 주행 실증 시연에 성공했다고 밝혔다. 달이 딜리버리는 교통시스템과 연계돼 신호정보를 인식하고 횡단보도를 안전하게 건넜다. 실외 이동로봇은 자율주행 기술을 이용해 실외에서 운행하는 로봇으로 배달·순찰·청소 등 다양한 서비스에 활용될 수 있다.
지난해 도로교통법과 지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법이 각각 개정되고 시행되면서 운행안전인증을 받고 보험에 가입한 실외이동로봇은 보행자와 동일한 권리를 갖게 됐다. 이날 실증은 관련법 개정 이후 로봇이 교통신호 정보를 이용해 횡단보도를 건너는 최초의 시연이다.
현대차그룹은 이번 기술 시연을 위해 로보틱스랩의 로봇 관제시스템과 경찰청에서 제공하는 ‘실시간 교통신호 수집제공 시스템’을 연계하고 교통 신호에 맞춰 로봇을 제어할 수 있도록 기술을 개발했다. 교통신호 정보를 기반으로 관제시스템이 신호등의 점멸 순서와 대기 시간 등을 미리 연산해 이동 시간을 줄일 수 있는 최적의 경로를 로봇에게 안내한다. 이에 따라 로봇은 자율주행 기술을 기반으로 사람 또는 장애물을 회피하며 경로를 이동하는 방식이다.
로봇 관제시스템은 복수의 로봇도 다중으로 관제할 수 있도록 구성됐다. 여러 대의 로봇이 동시에 운용되더라도 문제없이 신호 정보를 확인하고 교차로를 횡단할 수 있는 등 자유로운 확장이 가능하다.
달이 딜리버리는 신호 정보 연동 외에도 로봇에 탑재된 인공지능(AI) 비전 기술을 활용해 현장 신호정보를 자체적으로 한 차례 더 확인한다. 간혹 신호 시스템에 오류가 발생하더라도 로봇 스스로 현장 신호등 정보를 확인할 수 있다. 아울러 4개의 PnD(플러그앤드라이브) 모듈이 장착돼 자연스러운 회피 이동과 함께 최적 경로로 코너 운행도 가능하다. 주변을 정확하게 인지할 수 있도록 돕는 라이다 2개와 카메라모듈 4개를 탑재했다.
현대차그룹 로보틱스랩 관계자는 "로봇 지능 사회 구축을 위해서는 기반 인프라의 구축이 필수"라며 "정부와의 지속적인 협력을 통해 누구나 안전하게 로봇 기술을 이용하고, 사회적 편의 증진에 기여할 수 있도록 하겠다"고 말했다.
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