구글이 로봇 개발을 위한 전용 인공지능(AI)을 공개했다. 생성형 AI를 물리적 세계에 적용하는 ‘피지컬 AI’가 주목 받고 있는 가운데 구글이 선제적으로 로봇 개발 AI를 선보이며 관련 생태계 장악에 나서는 구도다.
12일(현지 시간) 구글 딥마인드는 제미나이 2.0을 기반으로 한 로봇 전용 AI 모델 ‘제미나이 로보틱스’와 ‘제미나이 로보틱스-ER’을 소개했다. 제미나이 로보틱스는 시각·언어·행동(VLA) 모델로 로봇을 물리적으로 제어하기 위한 AI다. 제미나이 로보틱스-ER은 공간 이해 능력을 바탕으로 로봇이 자체적인 프로그램을 실행할 수 있게 돕는다.
구글은 “제미나이의 세계 이해를 활용해 사전 훈련하지 않은 새로운 작업도 능숙하게 해결할 수 있다”며 “제미나이 로보틱스-ER은 공간 추론과 코딩을 결합해 완전히 새로운 기능을 바로 구현할 수 있고 기존 제미나이 2.0 대비 2~3배 성공률을 낸다”고 설명했다.
이날 구글은 시연 영상을 통해 제미나이 로보틱스를 적용한 로봇이 실제 어떻게 움직이는지 소개했다. 알파벳이 적힌 작은 블록을 조합해 지시에 따라 단어를 만들어내거나, 가방 지퍼를 닫고 종이를 접고 도시락을 가방에 넣는 등 세밀한 움직임이 관찰됐다.
가장 인상적인 장면은 ‘농구’다. 사전에 농구와 덩크슛에 대해 학습하지 않은 로봇 팔에게 작은 장난감 농구대를 주고 덩크슛을 해보라고 주문하자, 공을 들어 골대에 넣는 모습을 보였다. 카니슈카 라오 구글 딥마인드 엔지니어는 “농구와 관련한 것을 전혀 본 적이 없는 로봇이 제미나이 모델을 통해 농구 골대의 형태와 '덩크슛'의 개념을 이해하고 실제 물리적 세계에서 구현했다”고 설명했다.
최근 구글을 비롯한 AI 업계는 로봇 관련 투자와 신기술 개발에 속도를 내고 있다. 구글은 지난달 휴머노이드 로봇 제도업체 앱트로닉에 대한 3억5000만 달러 규모 신규 투자에 공동 참여했다. 이날 시연에도 앱트로닉이 주요 파트너사로 등장했다.
오픈AI는 피규어AI·원엑스(1X) 등 로봇 관련 스타트업에 연달아 투자한 데 이어 로봇 공학 전문가를 채용 중이다. 젠슨 황 엔비디아 최고경영자(CEO)는 올 1월 CES 2025에서 로봇 전용 학습 플랫폼 ‘코스모스’를 공개하며 AI의 다음 세대 지향점으로 ‘피지컬 AI’를 제시하기도 했다.
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