분명히 안전한 운전을 위한 운전자의 책임 중 일부를 맡기 위해 설계된 시스템은 기술적인 어려움과 신뢰성 문제가 수반되기 마련이다. 우리는 메르세데스 벤츠 E500, 재규어 XK-R, 인피니티 Q45, 렉서스 LS430 네 종류의 양산 차량에 적용된 네 가지 적응형 크루즈 컨트롤 시스템을 평가하기로 했다.
이 차량들에 장착된 센서는 크게 두 가지. 유럽 자동차들은 레이더를 사용하고 일본 자동차들은 레이저를 이용한다. 레이더 기반 시스템은 목표 차량에 대해 마이크로 파를 반사시키고 레이저는 전방에서 달리는 차량에서 반사되는 레이저를 판독한다. 레이더는 짙은 안개나 폭설, 폭우, 짙은 연기 등의 영향을 받지 않기 때문에 이론적으로는 약간 더 우수하긴 해도 이러한 상황에선 안전을 위해 크루즈 컨트롤을 사용하지 말아야 하기 때문에 큰 의미는 없다고 할 수 있다.
공학적으로 가장 까다롭게 처리되어야 할 부분은 바로 정확한 목표물 인식. 만일 탐색 대상이 되는 공간이 너무 넓다면 시스템이 다른 차선의 차량을 감지하게 되고, 너무 멀리 탐색하면 커브길을 돌아서 다가오는 차량을 감지하게 돼 불필요하게 감속하는 경우도 발생할 수 있을 것이다.
이 기술이 얼마나 유효하게 작동하는지 확인하기 위해서 우리는 세 가지 실제적인 테스트를 수행했다. 특히 레이더 기반 시스템에서의 결과는 매우 고무적으로 나타났다.
로드 테스트 결과
테스트 1
추월 반응
전방에 있는 차가 시속 72km로 달리고 있는 상황에서 운전자의 개입없이 자동차의 크루즈 컨트롤이 완전하게 감속하게 되는 최고 추월 속도를 측정 (4점).
테스트 2
차단 테스트
테스트 차량이 시속 88km로 달리고
있는 상황에서 다른 차가 시속 72km의 속도로 바로 앞에 끼어들기를 할 경우 테스트 차량의 감속 반응도 측정(4점).
테스트 3
모터사이클 테스트
시속 88km로 달리고 있는 테스트 차량이 전방에서 시속 72km로 달리고 있는 오토바이에 접근했을 경우, 적응형 크루즈 컨트롤이 이 목표 물체를
인식할 수 있는 지의 여부(4점).
인피니티 Q45
지능형 크루즈 컨트롤
기술 : 레이저
컨트롤 : 운전대의 오른쪽 아래 사분면 지점에 위치한 스위치
간격 조정 : 3 단계. 시속 96km에서 전방 간격은 60, 45, 32m로 설정.
테스트1
3.5점
최종 속도 : 시속 128km
평가 : 뛰어난 반응 및 양호한 제동 능력. 설정 간격에 상관없이 반응 시간은 불변.
테스트2
2.5점
운전자의 손을 안대도 알람과 제동 반응이 훌륭하게 작동.
테스트3
1점
처음에는 목표물을 신속하게 포착했으나 감속되고 나서는 목표물을 놓쳤으며 다시 가속(연속적으로 실시된 세 번의 테스트에서 확인).
재규어 XK-R
적응형 크루즈 컨트롤
기술 : 레이더
컨트롤 : 운전대 오른쪽 아래의 버튼들
간격 조정 : 2 단계.
위쪽 버튼은 거리를 감소시키고 아래쪽 버튼은 거리를 증가. 재규어는 특정한 거리를 제공하지 않으며 상대적인 거리 이용.
테스트1
3점
최종 속도 : 시속 112km
평가 : 힘찬 제동 능력으로 반응하며 전방 자동차 뒤에서 훌륭하게 감속. 메르세데스나 인피니티에 비하면 약간 늦게 목표를 인식하는 것 같음.
테스트2
4점
즉각적이고 강력한 제동이 걸림. 알람은 울리지 않았으나 전방 차량과의 차간 거리는 최고였음.
테스트3
4점
즉각적으로 목표물을 포착한 후 강력한 제동을 적용함으로써 전방의 오토바이와의 거리를 충분하게 확보.
렉서스 LS430
다이나믹 크루즈 컨트롤
기술 : 레이저
컨트롤 : 운전대 오른쪽 아래 사분면에 위치하고 있는 다중 방향성 막대
간격 조정 : 3 단계.
시속 88km에서 앞 차에 대한 장거리, 중거리, 단거리 설정 거리는 각각 75, 50, 30m.
테스트1
2점
최종 속도 : 시속 112km
평가 : 다른 모델에 비해 느리게 반응하며 제동 능력도 강력하지 않아 앞차와의 간격을 충분하게 확보하지 못함.
테스트2
1점
알람이 울렸고 즉각적인 반응이 있었으나 전방 차량과의 거리가 너무 가까웠고 운전자의 개입이 필요.
테스트3
3점
신속하게 오토바이 인식. 점진적으로 감속되어 오토바이와의 거리가 조금씩 가까워졌음.
메르세데스 벤츠 E500
디스트로닉
기술 : 레이더
컨트롤 : 운전대 기둥 왼쪽 위에 부착된 조이스틱
간격 조종 : 컨솔에 있는 회전 장치를 이용해서 1초에서 2초 간의 거리에 대해 점진적인 조정 가능. 물리적인 거리는 속도에 따라서 달라짐.
테스트1
4점
최종 속도 : 시속 128km 이상
평가 : 차간 거리를 넓게 유지하며 신속하고 강력한 제동 능력 제공. 더 높은 속도에서는 기능이 차단되어 테스트가 불가능했음.
테스트2
3.5점
강력한 제동과 함께 뛰어난 반응. 알람이 필요 없었으며 전방 차량과의 적절한 거리 유지.
테스트3
4점
즉각적으로 오토바이를 인식하고 확실하게 감속함으로써 전방의 오토바이에 대해 안전 거리 확보.
테스트 노트
이 테스트는 과학적이라고는 할 수 없지만 적응형 컨트롤 시스템이 실제적으로 얼마나 유용한가를 테스트하기 위해 마련되었다. 테스트는 뉴욕시에서 북쪽으로 80km 떨어진 웨스트 포인트 근방의 포장 4차선 공공 도로에서 실시되었다. 테스트 위치로는 보통 정도의 교통량과 함께 적절한 코너와 언덕 지역을 포함하는 구간이 선정되었다. 날씨는 맑고 화창한 상태였으며 도로 표면 상태는 건조했다. 속도는 차내에 설치된 속도계로 측정되었고 다른 장비는 사용되지 않았다.
최종 결과
1등메르세데스 벤츠 11.5점
2등재규어11점
3등인피니티 7점
4등렉서스 6점
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