또한 과학자들이 HROV에 연결한 머리카락 굵기의 미세 케이블을 통해 원격 제어 모드로 실시간 통신을 한 후, 잠수정을 신속히 해저로 돌려보내 보다 정밀한 탐사를 수행하도록 한다.지금까지 2대의 잠수정이 이 해구의 해저를 탐사했다. 미 해군의 유인 잠수정 트리에스테(1960년)와 일본의 ROV 카이코(1995년)가 그 주인공들이다. 트리에스테는 잠간 동안 해저에 머물렀을 뿐이다. 카이코는 좀 더 오래 머물렀지만 두꺼운 케이블로 연결되어 있었기 때문에 좁은 범위밖에 탐사하지 못했다. 전례 없는 탐사 범위와 기동성을 지닌 HROV는 심해 탐사 루틴을 수행할 수 있다고 보웬은 말한다. 2006년 해저를 탐사하게 될 HROV의 원리는 다음과 같다.
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